Misuratore di livello radar con un'architettura RF più compatta Frequenza di misura 80GHz Voltaggio di alimentazione 9~24V

 

1. Introduzione

 

1.1 Panoramica del prodotto

 

Il sensore di livello radar KWL801B-RS485 è conforme alle specifiche standard delineate nella norma nazionale DB50/T 826-2017 per i misuratori di livello.Il suo componente principale è progettato con un'impermeabilità IP68 completamente sigillata.

Il campo di misurazione massimo del prodotto si estende fino a 40 metri, con un punto cieco minimo inferiore a 6 cm.

Grazie alla frequenza più elevata e alla larghezza di banda più ampia, raggiunge una precisione superiore.Inoltre, il prodotto include una staffa fissa per l'installazione.

 

1.2 Principio di rilevamento

 

Il sensore di livello radar si basa sul principio della riflessione nel dominio del tempo (TDR).L'impulso elettromagnetico si propaga lungo il cavo o la sonda alla velocità della luce.Quando incontra la superficie del mezzo misurato, parte dell'impulso del misuratore di livello radar viene riflesso per formare un eco di ritorno al trasmettitore di impulsi lungo lo stesso percorso e la distanza tra il trasmettitore e la superficie del mezzo misurato è In proporzione diretta al tempo di propagazione dell'impulso, quindi viene calcolata l'altezza del livello.

 

 

 

2.Caratteristica

• Basato sul chip RF CMOS a onde millimetriche sviluppato internamente
• Architettura RF più compatta
• Rapporto segnale/rumore più elevato
• Zona morta più piccola
• Larghezza di banda operativa di 5 GHz
• Maggiore risoluzione e precisione di misurazione
• Minore influenza da parte dell'interferenza nell'ambiente di installazione
• Più conveniente di installazione e
• Design moderno dell'antenna piatta integrata

 

3.Specifiche tecniche

Modello	KWL801B-RS485
Frequenza di misurazione	80GHz
Comunicazione	RS485
Frequenza di acquisizione	≥200ms/ configurabile
Corrente di funzionamento	12 V/14 mA
Precisione della misurazione della distanza	±2mm
Protocollo di comunicazione	Protocollo Modbus/Testo
Larghezza del fascio dell'antenna	±2,75°
Tensione di alimentazione	9~24 V
Campo di misura	0,2~40 m 0,18 ~ 30 m 0,1~15/20 m 0,06~3/5/10 m
Corrente impulsiva RF	100 mA/20 ms
Umidità di lavoro	0~95%
Tipo di filo	Filettatura G/personalizzata
Temperatura di lavoro	-40~75℃
Grado di resistenza all'acqua	IP68
Peso netto	0,6 kg

 

 

4.Istruzioni per il cablaggio

 

linea rossa	VCC (alimentazione 9~24 V)
Linea nera	GND
Linea gialla	485-A
Linea verde	485-B

 

 

5.Dimensione

 

 

6.Istruzioni per l'installazione

 

6.1 Ioispezione prima dell'installazione

 

(1) Estrarre il sensore dalla scatola di imballaggio, controllare attentamente la lista di imballaggio secondo il manuale di istruzioni e verificare se gli accessori dell'apparecchiatura sono completi.

(2) Leggere attentamente il manuale di istruzioni del prodotto e il certificato del prodotto.

(3) Controllare se sono presenti danni all'aspetto dello strumento, in particolare se l'unità principale è intatta, e fare attenzione a posizionare correttamente l'unità principale per evitare che venga rovesciata.

 

6.2Radarinstallazione del sensore di livello

 

6.2.1Controllare prima dell'installazione

 

Si prega di verificare prima di installare il sensore come segue:

Se sono presenti alberi o altri detriti sopra il mezzo nel sito di installazione.

Se la staffa di montaggio è installata orizzontalmente.

Quando la staffa di montaggio non può essere installata orizzontalmente, è necessario regolare la staffa in base al gradiente sulla superficie del sensore per assicurarsi che il sensore sia in posizione orizzontale.

 

6.2.2 Installazione

 

(1) Assicurarsi che il sensore sia perpendicolare alla superficie del mezzo.

(2) Evitare che il raggio trasmittente irradi oggetti di interferenza e generi falsi echi.

Per le condizioni di lavoro tipiche vedere quanto segue:

 

 

Installazione del filo superiore Installazione del filo inferiore

 

 

 

 

Assicurarsi che il misuratore di livello radar sia installato perpendicolare alla superficie del mezzo.

L'inclinazione indebolirà l'ampiezza del segnale ricevuto e influenzerà il range normale.

 

Attenzione:

Cercare di mantenere il sensore fisso per evitare oscillazioni durante l'installazione e mantenere l'ambiente circostante il più aperto possibile.

1. La distanza tra il sensore e la superficie del mezzo è superiore a 30 cm per garantire che la parte anteriore del sensore (antenna) sia perpendicolare al mezzo di misura.

2. La distanza tra il sensore e il bordo della vasca, il bordo della piscina, il bordo della diga del fiume e il bordo della piscina è maggiore di 0,5 metri;

3. Selezionare la posizione della superficie dell'acqua con piccole fluttuazioni per installare il modulo (cercare di non installare nella porta di iniezione dell'acqua, nell'uscita e in altre superfici dell'acqua con grandi fluttuazioni, maggiore è la fluttuazione della superficie dell'acqua, peggiore è la precisione della misurazione)

 

 

​7.Protocollo di comunicazione MODBUS-RTU

 

7.1 Protocollo MODBUS

 

1. Parametri dell'interfaccia hardware del protocollo di comunicazione

Il sensore utilizza la comunicazione tramite porta seriale e i parametri predefiniti sono i seguenti:

Parametri di comunicazione	Livello della porta seriale	Velocità di trasmissione	Controllo di parità	Lunghezza dei dati	Bit di arresto
Porta seriale	TTL	9600	Nessuno	8	1

Timeout tra i fotogrammi 50 ms.

 

2. Formato del protocollo di comunicazione

 

L'indicatore del livello dell'acqua comunica con l'esterno utilizzando il protocollo di comunicazione Modbus RTU.Ogni frame di dati completo include: campo indirizzo, codice funzione, dati e checksum.La somma di controllo è costituita dai dati di controllo CRC16 del frame di dati, con il byte basso che precede il byte alto.L'indirizzo di fabbrica predefinito per il sensore è 0x7F.

Il formato del comando di richiesta e il formato dei dati di risposta del radar sono descritti di seguito:

(1) Formato del parametro di query: codice funzione 0x03

 

Richiesta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
1 byte	1 byte	2 byte	2 byte	2 byte

 

Rispondere:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Registra valore	CRC
1 byte	1 byte	1 byte	2N byte	2 byte

N: numero di registri

 

(2) Formato del parametro di query: codice funzione 0x04

 

Richiesta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
1 byte	1 byte	2 byte	2 byte	2 byte

 

Rispondere:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Registra valore	CRC
1 byte	1 byte	1 byte	2N byte	2 byte

N: numero di registri

 

(3) Impostare il formato del parametro: Codice funzione 0x10

 

Richiesta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Registra valore	CRC
1 byte	1 byte	2 byte	2 byte	1 byte	2N byte	2 byte

Rispondere:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
1 byte	1 byte	2 byte	2N byte	2 byte

N: numero di registri

 

3. Registra la tabella riepilogativa degli indirizzi

 

Parametro predefinito
Parametro	Registra l'indirizzo	PLC o gruppo Indirizzo di stato	Codice funzione di supporto	Tipo di dati	Illustrare
Indirizzo dello schiavo	0x2001	48194	0x03,0x10	int16	int16 Per 2 byte intero; int32 Per numero intero a 4 byte, alto 16 Davanti
Velocità di trasmissione	0x2002	48195	0x03,0x10	int32
Informazioni sulla versione	0x2004	48197	0x03	int32
Imposta la calibrazione	0x2052	48275	0x03,0x10	int16
Spinta automatica Ciclo	0x2053	48276	0x03,0x10	int16
Punto cieco	0x2044	48261	0x03	Galleggiante (piccolo 16)	Float(little 16) è un float di 4 byte, primo il 16° posto basso
Campo di misura	0x2046	48263	0x03	Galleggiante (piccolo 16)
Imposta corrente Profondità	0X2048	48265	0x03,0x10	Galleggiante (piccolo 16)
Configura l'installazione Alto	0x204A	48267	0x03,0x10	Galleggiante (piccolo 16)
Livello	0x0A0B	32572	0x04	Galleggiante (piccolo 16)
Altezza vuota	0xaof	32576	0x04	Galleggiante (piccolo 16)

 

Nota: l'indirizzo del registro e il tipo di dati di alcuni parametri possono essere modificati dal software del computer host.Dopo aver modificato l'indirizzo del registro o il tipo di dati, anche le istruzioni operative Modbus corrispondenti cambieranno di conseguenza, ad esempio: L'istruzione predefinita per leggere l'altezza vuota è 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E.Se il registro dell'altezza del vuoto viene modificato in 00 01, l'istruzione per leggere l'altezza del vuoto viene modificata in 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

 

4. Descrizione del comando del protocollo di comunicazione

Nota:

UN.L'indirizzo del dispositivo predefinito è 0x7F;

B.I dati di tipo float nei dati adottano lo standard aritmetico binario in virgola mobile IEEE754, i 16 bit bassi nel primo (CDAB);

C.Nell'esempio seguente, l'indirizzo del registro corrispondente a ciascun parametro è l'indirizzo predefinito.Se l'indirizzo del registro viene modificato dal computer host, l'indirizzo del registro nelle istruzioni operative Modbus deve essere modificato di conseguenza;

D.Nell'esempio seguente, la definizione dei dati (tipo di dati/unità) di ciascun parametro viene analizzata in base alla configurazione predefinita.Se la definizione dei dati (tipo/unità di dati) viene modificata tramite il computer host, la lettura e l'analisi dei dati devono essere modificate di conseguenza;

 

 

7.2 Istruzione di interrogazione dati: codice funzione 0x04

7.2.1 Richiesta risultati di misurazione - livello (ovvero altezza di installazione - altezza dell'aria)

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x04	0x0A0B	0x0002	0x09 CF

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m), la lunghezza dei dati è 4 byte e i 16 bit più bassi sono nei primi.

Codice di errore:

① Quando l'altezza di installazione non è impostata, il livello non può essere calcolato e l'uscita 0xFC FC FC FC ;

② Quando i risultati della misurazione superano l'intervallo, emette 0xFF FF FF FF;

③ Quando il sensore si trova nell'area cieca, uscita 0xFE FE FE FE;

④ Quando l'energia dell'eco del sensore è insufficiente, l'uscita 0xFD FD FD FD;

Esempio 1:

Richiesta: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Risposta: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

La parte dati 0x 00 00 41 30 viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 11,00 m.

Esempio 2:

Richiesta: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Oggetto: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Nella parte dati, 0x FC FC FC FC è un codice di errore che indica che l'altezza di montaggio non è impostata (il livello non può essere calcolato).

 

7.2.2Interroga i risultati della misurazione: altezza dell'aria

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x0002	0x48 0E

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m), la lunghezza dei dati è 4 byte e i 16 bit più bassi sono nei primi.

Codice di errore:

① Quando i risultati della misurazione superano l'intervallo, emette 0xFF FF FF FF;

② Quando il sensore si trova nell'area cieca, uscita 0xFE FE FE FE;

③ Quando l'energia dell'eco del sensore è insufficiente, l'uscita 0xFD FD FD FD FD;

Esempio 1:

Richiesta: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Risposta: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

La parte dati 0x 31 13 40 10 viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 2.253 m.

Esempio 2:

Richiesta: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Risposta: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

La parte dati 0x FE FE FE FE è il codice di errore, che indica che il sensore si trova nell'area cieca e non è possibile leggere dati validi.

 

7.3 Istruzione per richiedere informazioni sulla configurazione: Codice funzione 0x03

7.3.1 Indirizzo slave della query broadcast

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0xFF(trasmissione)	0x03	0x2001	0x0001	0xCB D4

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x007F	0xD1AE

Definizione dei dati: il tipo di dati è int16 data e la lunghezza dei dati è 2 byte.

Esempi:

Richiesta: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Risposta: 7F 03 02 00 7F D1 AE

La parte dati 0x 00 7F viene convertita in dati interi, ovvero 127 o 0x7F.

 

7.3.2Interrogare la velocità di trasmissione dell'interfaccia di comunicazione

Nota: la velocità di trasmissione supporta solo: 4800,9600,19200,38400,115200

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri R	CRC
0x7F	0x03	0x2002	0x0002	0x64 15

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Definizione dei dati: il tipo di dati è int32(big) data e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Risposta: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

La parte dati 0x 00 00 25 80 viene convertita in dati interi, ovvero 9600.

7.3.3Richiedere informazioni sulla versione

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x2004	0x0002	0x84 14

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99A8

Definizione dei dati: il tipo di dati è int32 data e la lunghezza dei dati è 4 byte.I numeri di versione sono stati codificati in formato BCD.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Risposta: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

La parte dati è 0x 20230908 e i dati sono codificati in formato BCD, ovvero il numero di versione è 20230908.

 

7.3.4Interrogare i parametri di calibrazione

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x20 52	0x0001	0x24 05

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x0010	0x91 82

Definizione dei dati: il tipo di dati è int16, l'unità è millimetri (mm) e la lunghezza dei dati è 2 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Risposta: 7F 03 02 00 10 91 82

La parte dati 0x 00 10 viene convertita in dati interi, ovvero 16 mm.

 

7.3.5Interrogazione del ciclo di spinta automatico

Nota: quando il periodo di push automatico è >=300 ms, il sensore invia automaticamente i dati.Quando l'altezza di installazione non è impostata (il livello non può essere calcolato), inserire i dati sull'altezza dell'aria;Una volta impostata l'altezza di montaggio, premere i dati di livello.

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x20 53	0x0001	0x75 C5

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x02	0x03E8	0x90F0

Definizione dei dati: il tipo di dati è int16 data, l'unità è millisecondi (ms) e la lunghezza dei dati è 2 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Risposta: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Dove la parte dati 0x 03 E8 viene convertita in dati interi, ovvero 1000 ms.

 

7.3.6Interrogare l'area cieca

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x20 44	0x0002	0x85C0

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m) e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Risposta: 7F 03 04 6D B7 3E AB

La parte dati 0x 6D B7 3E AB è stata convertita in dati di tipo a virgola mobile, ovvero 0,334 m.

 

7.3.7Intervallo di query

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x20 46	0x0002	0x24 00

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x554C

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m) e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Risposta: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

La parte dati 0x 00 00 42 20 viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 40,0 m.

 

7.3.8Controllare la profondità durante l'installazione

Nota: per calcolare l'altezza di installazione viene utilizzata la profondità dell'acqua al momento dell'installazione.Altezza di installazione = profondità dell'acqua all'installazione + altezza in tempo reale all'installazione.Quando si imposta la profondità dell'acqua al momento dell'installazione, l'altezza di installazione viene calcolata automaticamente e salvata nella configurazione.

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x20 48	0x0002	0x45 C3

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x47AE40B1	0xE0 D5

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m) e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Risposta: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

La parte dati 0x 47 AE 40 B1 è stata convertita in dati in virgola mobile, ovvero 5,54 m.

 

7.3.9Controllare l'altezza di installazione

Nota: impostare l'altezza di montaggio, utilizzata per calcolare il livello.Livello in tempo reale = altezza di installazione - altezza in tempo reale.Allo stesso tempo, altezza di installazione = profondità dell'acqua al momento dell'installazione + altezza al momento dell'installazione.Pertanto, quando si imposta l'altezza di installazione, la profondità dell'acqua durante l'installazione verrà automaticamente calcolata e salvata nella configurazione.

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x03	0x204A	0x0002	0xE403

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE7C

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m) e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Risposta: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

La parte dati 0x 8A 64 41 2A viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 10,65 m.

7.4 Imposta istruzione: codice funzione 0x10

7.4.1 Impostare l'indirizzo dello slave

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x10	0x2001	0x0001	0x02	0x0001	0x6E21

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x10	0x2001	0x0001	0x51 D7

Definizione dei dati: il tipo di dati è int16 data e la lunghezza dei dati è 2 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

La parte dati 0x 00 01 viene convertita in dati interi, ovvero 1 o 0x01.

Risposta: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Impostare la velocità di trasmissione dell'interfaccia di comunicazione

Nota: la velocità di trasmissione supporta solo: 4800,9600,19200,38400,115200

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x10	0x2002	0x0002	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x10	0x2002	0x0002	0xE1 D6

Definizione dei dati: il tipo di dati è int32 data e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

La parte dati 0x 00 01 C2 00 viene convertita in dati interi, ovvero 115200.

Risposta: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Impostazione dei parametri di calibrazione

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x0001	0x02	0x0001	0xA24E

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x10	0x20 52	0x0001	0xA1 C6

Definizione dei dati: il tipo di dati è int16 data, l'unità è millimetri (mm) e la lunghezza dei dati è 2 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

La parte dati 0x 00 10 viene convertita in dati interi, ovvero 16 mm.

Risposta: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Impostazione del ciclo di spinta automatica

Nota: quando il periodo di push automatico è >=300 ms, il sensore invia automaticamente i dati.Quando l'altezza di installazione non è impostata (il livello non può essere calcolato), inserire i dati sull'altezza dell'aria;Una volta impostata l'altezza di montaggio, premere i dati di livello.

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x0001	0x02	0x03E8	0xA2ED

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x10	0x20 53	0x0001	0xF006

Definizione dei dati: il tipo di dati è int16 data, l'unità è millisecondi (ms) e la lunghezza dei dati è 2 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Dove la parte dati 0x 03 E8 viene convertita in dati interi, ovvero 1000 ms.

Risposta: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Impostare la profondità dell'acqua al momento dell'installazione

Nota: per calcolare l'altezza di installazione viene utilizzata la profondità dell'acqua al momento dell'installazione.Altezza di installazione = profondità dell'acqua all'installazione + altezza in tempo reale all'installazione.Quando si imposta la profondità dell'acqua al momento dell'installazione, l'altezza di installazione viene calcolata automaticamente e salvata nella configurazione.

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x0002	0x04	0x47AE40B1	0x75 30

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x10	0x20 48	0x0002	0xC000

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m) e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Esempi:

Richiesta: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

La parte dati 0x 47 AE 40 B1 è stata convertita in dati in virgola mobile, ovvero 5,54 m.

Risposta: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Impostare l'altezza di installazione

Nota: l'altezza di installazione è la distanza dal sensore al livello dell'oggetto 0.Se la profondità attuale dell'acqua è di 2 metri e l'altezza dell'aria è di 4 metri, l'altezza di installazione è di 6 metri.Impostare l'altezza di montaggio, utilizzata per calcolare il livello.Livello in tempo reale = altezza di installazione - altezza in tempo reale.Allo stesso tempo, altezza di installazione = profondità dell'acqua al momento dell'installazione + altezza al momento dell'installazione.Pertanto, quando si imposta l'altezza di installazione, la profondità dell'acqua durante l'installazione verrà automaticamente calcolata e salvata nella configurazione.

Richiedi comando:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	Lunghezza dei dati	Dati	CRC
0x7F	0x10	0x204A	0x0002	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA40

 

Dati di risposta:

Indirizzo del dispositivo	Codice funzione	Registra l'indirizzo	Numero di registri	CRC
0x7F	0x10	0x204A	0x0002	0x61 C0

Definizione dei dati: il tipo di dati predefinito è float(little16), l'unità predefinita è metri (m) e la lunghezza dei dati è 4 byte.

Nota: impostando l'altezza di montaggio su 0 si cancellerà la configurazione altezza di montaggio/profondità dell'acqua al momento dell'installazione.

Esempi:

Richiesta: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

La parte dati 0x 8A 64 41 2A viene convertita in dati in virgola mobile, ovvero 10,65 m.

Risposta: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

 

7.5 Protocollo testuale

7.5.1 Parametri dell'interfaccia hardware del protocollo di comunicazione

Il misuratore del livello dell'acqua adotta la comunicazione seriale e i parametri predefiniti sono i seguenti:

Parametri di comunicazione	Livello della porta seriale	Velocità di trasmissione	Controllo di parità	Lunghezza dei dati	Posizione di arresto
Porta seriale	TTL	9600	-	8	1

Il tempo di timeout era di 50 ms per ciascun intervallo di frame.

 

7.5.2 Descrizione dei comandi del protocollo di comunicazione

Nota: "n" rappresenta un ritorno a capo, corrispondente al numero esadecimale 0x0A.Una volta completata con successo la configurazione del comando di installazione, la configurazione verrà salvata in Flash e non sarà necessaria alcuna riconfigurazione per riavviare l'interruzione di corrente.

La risposta all'errore del comando è la seguente:

Risposta all'errore del comando	Descrizione
Questo cmd AT è errato	Errore di istruzione
Questo cmd AT non esiste	L'istruzione non esiste
Questo cmd AT esiste, ma non ne consente l'utilizzo	Le istruzioni esistono ma non è consentito operare
Questo cmd AT esiste, ma il valore è errato	Errore parametro in entrata

1.Leggi la reale altezza spazio-temporale

Unità: metro (m)

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+ALTEZZA REALEn	Leggi l'altezza reale dello spaziotempo
Rispondere	REALAIRHEIGHT=2.212 milioni	L'attuale altezza reale spaziotemporale è di 2.212 metri
Rispondere	REALAIRHEIGHT=Fuoriintervallo	Fuori dal limite
Rispondere	REALAIRHEIGHT=InZonaCieca	Il sensore si trova nella zona cieca
Rispondere	REALAIRHEIGHT=Mancanza di energia	L'energia dell'eco è insufficiente

 

2.Leggi il livello in tempo reale

Unità: metro (m)

Il metodo di calcolo del livello è: altezza di installazione - altezza d'aria

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+PROFONDITÀ ACQUE REALIn	Leggi il livello in tempo reale
Rispondere	PROFONDITÀ DELL'ACQUA REALE=7.789 m	Il livello attuale in tempo reale è 7.789 metri
Rispondere	REALWATERDEPTH=Fuoriintervallo	Fuori dal limite
Rispondere	REALWATERDEPTH=InZonaCieca	Il sensore si trova nella zona cieca
Rispondere	REALWATERDEPTH=Mancanza di Energia	L'energia dell'eco è insufficiente
Rispondere	REALWATERDEPTH=Nessuna impostazione InstallHeightn	L'altezza di installazione non è impostata

 

3. Profondità dell'acqua al momento dell'installazione

Unità: metro (m)

Nota: per calcolare l'altezza di installazione viene utilizzata la profondità dell'acqua al momento dell'installazione.Altezza di installazione = profondità dell'acqua all'installazione + altezza in tempo reale all'installazione.Quando si imposta la profondità dell'acqua al momento dell'installazione, l'altezza di installazione viene calcolata automaticamente e salvata nella configurazione.

Leggere la profondità dell'acqua al momento dell'installazione:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+INSTALLWATERDEPTHn	Leggere la profondità dell'acqua al momento dell'installazione
Rispondere	INSTALLWATERDEPTH=4.60mn	La profondità dell'acqua al momento dell'installazione è di 4,60 metri

 

Impostare la profondità dell'acqua al momento dell'installazione:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+INSTALLWATERDEPTH=4.6n	La profondità dell'acqua è impostata su 4,6 m durante l'installazione
Rispondere	AT+INSTALLWATERDEPTH=4.6n OK	Operazione riuscita

 

4.Altezza di installazione

Unità: metro (m)

Nota: impostare l'altezza di montaggio, utilizzata per calcolare il livello.Livello in tempo reale = altezza di installazione - altezza in tempo reale.Allo stesso tempo, altezza di installazione = profondità dell'acqua al momento dell'installazione + altezza al momento dell'installazione.Pertanto, quando si imposta l'altezza di installazione, la profondità dell'acqua durante l'installazione verrà automaticamente calcolata e salvata nella configurazione.

 

Leggi l'altezza di montaggio:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+ALTEZZAINSTALLAZIONEn	Leggere l'altezza di montaggio
Rispondere	ALTEZZA INSTALLAZIONE=9,72 mn	La profondità dell'acqua al momento dell'installazione è di 9,72 metri

 

Imposta l'altezza di montaggio:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+ALTEZZAINSTALLAZIONE=9,72n	Impostare l'altezza di installazione su 9,72 m
Rispondere	AT+ALTEZZAINSTALLAZIONE=9,72n OK	Operazione riuscita

Nota: impostando l'altezza di montaggio su 0 si cancellerà la configurazione dell'altezza di montaggio e della profondità dell'acqua al momento dell'installazione.

 

5.Leggere il numero di versione

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+VERSIONEn	Leggi il numero di versione
Rispondere	VERSIONE=20230908n	Il numero di versione è 20230908

 

6.Leggi l'intervallo

Unità: metro (m)

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+RANGEn	Intervallo di lettura
Rispondere	RANGE=40,00mn	La portata è di 40 metri

 

7.Leggere l'area cieca

Unità: metro (m)

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+ZONA CIECAn	Leggi l'area cieca
Rispondere	ZONA CIECA=0,335 milioni	La zona cieca è di 0,335 metri

 

8.Reimpostazione del software (riavvio)

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+BOOTn	Reimpostazione del software
Rispondere	AT+BOOTn OK	Operazione riuscita

 

9.Ripristino dati di fabbrica

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+DEFAULTn	Ripristino ai dati di fabbrica
Rispondere	AT+DEFAULTn OK	Operazione riuscita

 

 

10.Frequenza di acquisizione

Unità: millisecondi (ms)

Nota: la frequenza di acquisizione predefinita è 300 ms e la frequenza di acquisizione può essere regolata solo a un massimo di 200 ms.(Se la frequenza di acquisizione aumenta troppo velocemente, la velocità di risposta alle istruzioni di risposta sarà lenta e le istruzioni di invio potrebbero essere incomplete, con conseguente mancata risposta. In questo caso, l'istruzione può essere inviata nuovamente.)

Frequenza di acquisizione lettura:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+COLLECTFREQn	Leggere la frequenza di acquisizione
Rispondere	COLLECTFREQ=200n	La frequenza di acquisizione è di 200 ms/ciclo

 

Imposta la frequenza di raccolta:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+COLLECTFREQ=500n	Impostare la frequenza di acquisizione su 500 ms/ciclo
Rispondere	AT+COLLECTFREQ=500n OK	Operazione riuscita

 

11.Velocità di trasmissione

Leggi la velocità di trasmissione:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+BAUDRATEn	Leggi la velocità di trasmissione
Rispondere	VELOCITÀ BAUD=9600n	La velocità di trasmissione è 9600

 

Imposta la velocità di trasmissione

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+BAUDRATE=115200n	Imposta la velocità di trasmissione su 115200
Rispondere	AT+BAUDRATE=115200n OK	Operazione riuscita

 

12.Parametri di calibrazione

Unità: Millimetro (mm)

Altezza spazio-temporale reale = valore di campionamento -parametro di calibrazione.Pertanto, quando l'altezza reale dello spazio-tempo è maggiore di un valore fisso, può essere calibrata regolando i quasi-parametri.

Leggi i parametri di calibrazione:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+CALIBRAZIONEn	Leggere i parametri di calibrazione
Rispondere	TARATURA=16mm	Il parametro di calibrazione è 16 mm

 

Impostazione dei parametri di calibrazione:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+CALIBRAZIONE=30n	Impostare il parametro di calibrazione su 30 mm
Rispondere	AT+CALIBRAZIONE=30n OK	Operazione riuscita

13.Ciclo di spinta automatico

Unità: millisecondi (ms)

Nota: quando il periodo di spinta automatica è >=300 ms, il sensore riporterà automaticamente i dati in tempo reale.Tra questi, quando viene impostata l'altezza di installazione (o la profondità dell'acqua durante l'installazione), i dati in tempo reale riportati automaticamente sono il livello in tempo reale;Se l'altezza di installazione non è impostata (o la profondità dell'acqua durante l'installazione), i dati in tempo reale riportati automaticamente corrispondono all'altezza in tempo reale.

Leggi il ciclo di spinta automatica:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+AUTOOUTDATACYCLEn	Leggere il ciclo di spinta automatica
Rispondere	AUTOOUTDATACYCLE=100n	Il ciclo di push automatico è di 100 ms (meno di 200 ms, nessun dato di push automatico)

 

Impostare il ciclo di spinta automatico:

	Istruzioni	Descrizione
Inviare	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	Imposta il periodo di push automatico su 200 millisecondi
Rispondere	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n OK	Operazione riuscita